Pedro González Zerolo nació en Caracas, Venezuela, 20 de julio de 1960. Era miembro de la Ejecutiva Federal del Partido Socialista Obrero Español (PSOE) y secretario de Movimientos Sociales y Relaciones con las ONG del mismo partido.
Nació en Venezuela mientras su padre se encontraba allí exiliado. Estudió Derecho en la Universidad de La Laguna, en Tenerife. Tras licenciarse se trasladó a Madrid, donde amplió estudios centrados en el análisis del derecho comparado.Era uno de los activistas más conocidos del movimiento LGBT (lesbianas, gais, bisexuales y transexuales) y era desde 2003 concejal en el Ayuntamiento de Madrid. En las últimas elecciones estuvo en las listas autonómicas del PSM.El 7 de enero de 2014 anunció a los medios que padecía cáncer de páncrreas y que seguiría el tratamiento contra la enfermedad sin dejar de lado su trabajo público y su activismo social.
