Palma. Centro histórico militar inaugurado en 1981. Durante la década de los noventa aumentó la colección con piezas procedentes de donaciones particulares y del propio ejército. Consecuentemente, el número de salas abiertas al público pasó de cinco (1994) a nueve (2002). Incluyen maquetas de guerra, piezas de artillería, planos y material topográfico, así como recuerdos del general Weyler. En 1997 se colocó en el exterior del recinto una serie de cañones procedentes de las baterías de costa desartilladas. Ese mismo año se firmó un convenio entre el Ministerio de Defensa, el Govern de les Illes Balears, el Consell Insular de Mallorca y el Ajuntament de Palma para la constitución del Consorcio del Castillo de San Carlos. En 2002 se puso a la entrada del museo la escultura Ícar, de Jaume Mir.
